Testeur de servomoteur de modélisme USB


Ce montage permet de générer un signal compatible avec les servomoteurs de modélisme
à partir d'une information provenant d'une pseudo liaison série (USB serial COM)

VID : 0x0403 (FTDI)
PID : 0xA658 : celles.net : USB Servo tester

Modulation PPM et PCM

http://serge.laforest.free.fr/pcm/PCM.htm
http://www.dprg.org/projects/2003-05a

Obtenir le code source

Accès web
https://openphysic.googlecode.com/svn/trunk/uc/atmel_avr/servo-tester

Accès anonyme
svn checkout https://openphysic.googlecode.com/svn/trunk/uc/atmel_avr/servo-tester

Accès développeur
svn checkout --username mon_email@gmail.com https://openphysic.googlecode.com/svn/trunk/uc/atmel_avr/servo-tester

Plusieurs versions existent :
- Version utilisant la liaison série ou USB (UART)
- Version utilisant le convertisseur analogique numérique (A2D)
- Version A2D ou UART

Nous utilisons en fait celle réalisée avec un ATmega16 et un FTDI FT232 pour la liaison USB

Drivers USB FTDI VCP et D2XX

http://www.celles.net/drivers/usb_servo_tester

ToDo

Pb : en cas de déconnexion de la liaison USB on doit ramener les gaz à 0%
Solution : utiliser un timer dont la valeur est remise à zéro à chaque réception (par le testeur de servo) d'information en provenance du PC
voir : watchdog timer / timer chien de garde ?

Remarques : couleurs
- marron = -
- rouge = +
- orange = mli

Autre idée : ne pas utiliser le FTDI mais une version software de l'USB (Obdev AVR-USB par exemple)

Autres montages

AVR-USB

http://www.obdev.at/products/avrusb

http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/25
http://www.schatenseite.de/usb-servo_en.html

USB Servo controller/driver/tester (vendu en kit ou déjà monté)

Rechercher "usb+servo+controller+OR+driver+OR+tester" sur Google.fr
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=214&CategoryID=52
http://www.pololu.com/catalog/product/390
http://www.robotshop.ca/home/suppliers/Phidgets/phidgets-1001-servo-controller.html
http://www.technobots.co.uk/acatalog/Online_Catalogue_Servo_Controllers_69.html
http://www.trossenrobotics.com/parallax-usb-servo-controller.aspx
SSC-32 http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=395 32 channels of 1uS resolution servo control.
voir aussi :
- ProjetInstrumentationTurboreacteur
- Modelisme
- Labview

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