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====== Robotique ======

http://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique
http://fr.wikipedia.org/wiki/Robot

http://en.wikipedia.org/wiki/Robotics
http://en.wikipedia.org/wiki/Robot

http://www.planete-sciences.org/robot/index.php
Wikibot http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Accueil
""LaFaq"" T-Bot Wiki http://thomas.cremel.free.fr/wiki/wikiread.php?LaFaq

http://robotix.evoconcept.net
http://www.robot-maker.com
http://www.zonerobotique.com
http://www.cnrs.fr/cw/dossiers/dosrob/accueil/index.html
http://robotgeek.blogspot.com
http://www.ledroideenchaine.com

http://www.robotics.com
http://www.trossenrobotics.com

===== Magazines =====
http://www.servomagazine.com

===== Coupes =====
http://www.robotik.com

Eurobot
http://www.eurobot.org
http://fr.wikipedia.org/wiki/Eurobot

Microsoft Imagine Cup
http://imaginecup.com
http://www.microsoft.com/france/imagine-cup

===== Quelques projets, quelques clubs de robotique =====
Certains projets sont issus de la coupe robotique E = M6
http://fribotte.free.fr
https://gna.org/projects/wisirc
http://www.dtre.fr
http://www2.insa-strasbourg.fr/club-robotique
http://assos.efrei.fr/robot
http://eirbot.enseirb.fr EIRBOT à l'ENSEIRB Bordeaux

===== D'autres projets de robotique =====
http://robopoly.epfl.ch http://smt.epfl.ch
http://www.pobot.org/
http://www.pobot.org/-Robot-Race-.html environement de robotique virtuelle

===== Divers =====
VisionIndustrielle http://www.visionindustrielle.org

http://serge.laforest.free.fr
http://www.robot-maker.com
http://recybot.free.fr
http://robofacto.free.fr
http://www.lesrobots.org
http://alex.narbonne.free.fr/index.htm

===== [[OSEmbarque OS embarqué]] =====
ROS (Robot Operating System) http://www.ros.org/

===== Divers =====
http://www.robosoft.fr/eng
http://www.ledroideenchaine.com
http://www.vieartificielle.com

http://www.societyofrobots.com

===== Projets universitaires =====
HOAP3 http://www.lirmm.fr/xml/fr/0907-08.html (Montpellier LIRMM et Toulouse LAAS)
HRP2
http://animatlab.lip6.fr (rat, oiseau, ...)
http://www.isir.fr

===== Laboratoires =====
http://www.is.aist.go.jp/jrl
http://www.aist.go.jp
http://claraty.jpl.nasa.gov/man/software/download/index.php NASA robots Rovers

===== Projets privés =====
http://www.gostai.com

===== Robots commerciaux =====
Robot animaux de compagnie
http://www.electronicpets.org/

Sony Aibo (2ième gen : ERS-210, 3ième gen : ERS7)
Dasarobot Genibo http://dasarobot.en.ec21.com/product_detail.jsp?group_id=GC03035882&product_id=CA04445188
PLEO http://www.pleoworld.com (Robot dinosaure)

Robot aspirateur
http://www.idealrobot.com ICLEBO ROOMBA SCUBA

http://www.robotshop.com/eu/fr/

[[Lego]] Mindstorms NXT
voir [[Labview]]


Waveshare
http://www.waveshare.com/


===== Simulateurs =====
Miranda (IRAI) https://www.miranda.software/
playerstage http://playerstage.sourceforge.net/
webots http://www.cyberbotics.com/
Microsoft Robotics Developer Studio http://www.microsoft.com/robotics/
LabVIEW Robotics
gazebo http://gazebosim.org/
USARSim http://usarsim.sourceforge.net/
V-REP http://www.coppeliarobotics.com/
MRSim (Multi-Robot Simulator - Matlab Toolbox) https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38409-mrsim-multi-robot-simulator--v1-0-?requestedDomain=www.mathworks.com
""OpenRAVE"" http://openrave.org/
""OpenRobots"" https://www.openrobots.org/wiki LAAS/CNRS
morse https://www.openrobots.org/wiki/morse

==== Clould ====
The Construct http://www.theconstructsim.com/


ref:
https://www.researchgate.net/post/Which_software_can_be_used_for_the_Simulation_of_Mobile_robot
https://www.researchgate.net/post/What_is_the_best_software_to_simulate_robot_motion_planning_algorithms

voir aussi :
willowgarage http://www.willowgarage.com/pages/software/overview

===== Initiation à la robotique / IDE =====
LEGO Mindstorm
http://mindstorms.lego.com
LEGO et [[Labview]]
http://www.ni.com/academic/mindstorms

ABB ""RobotStudio"" (robots KUKA et ABB)
http://www.eudil.fr/eudil/aip/robots.htm

Microsoft Robotics Studio http://msdn2.microsoft.com/fr-fr/robotics/default.aspx

Marilou Robotic Studio http://www.anykode.com/index.php

URBI urbiscript
http://www.urbiforge.org/
http://www.gostai.com/products/urbi/
http://www.gostai.com/
[[Arduino]] : http://code.google.com/p/urbiduino/
http://fr.wikipedia.org/wiki/Urbi
http://www.urbiforge.org/index.php/Main/Robots

http://www.cyberbotics.com

""FlowStone"" (programmation graphique façon LabVIEW)
http://www.dsprobotics.com/

RoboMind
http://www.robomind.net/
https://www.robomindacademy.com/

===== Projets libres =====
Player-Stage-Gazebo http://playerstage.sourceforge.net
Rossum Project http://rossum.sourceforge.net

===== Cours universitaires =====
http://eavr.u-strasbg.fr/~bernard/education/master_gsb/poly_master_gsb.pdf

===== Rapports de projets =====
webcam USB ToUCam Pro de Philips RGB->YUV
http://www.techfest.org/competitions/analogic/pixel/Pixel(Tutorial).pdf
http://www-eleves-isia.cma.fr/~robotm6/EM6_97/documentation.html
http://wwwdfr.ensta.fr/Cours/index.php?usebdd=ensta&sigle=C10-1&afficher=prog&langue=anglais

===== Industrie =====
Dassault DELMIA
http://www.3ds.com/fr/products/delmia/
Kuka
http://www.kuka-robotics.com/
KUKA.Sim Pro et KUKA.""OfficeLite""

===== Véhicule autonome / SDV (self driving vehicule) =====
LGSVL
https://www.lgsvlsimulator.com/
https://github.com/lgsvl/simulator
Autoware
https://www.autoware.org/

voir aussi :
- uC
- IntelligenceArtificielle
- [[Automatique]]
- [[Embarque]]
- [[Domotique]]
- [[Electronique]]
- [[Capteurs]]
- DoItYourself
- LangagesDeProgrammationPourLesEnfants
- [[VPCElectronique]
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