Oscillations d'une masse suspendue à un ressort

$\Sum \vect{F} = m \vect{a}$

Référentiel : terrestre
Repère : (\vect{i} \vect{j} \vect{k})
Système : masse suspendue au ressort
Bilan :
- poids de la masse suspendue au ressort $\vect{P}$
- réaction du support $\vect{R}$
- tension du ressort $\vect{T}$
- force de frottement $\vect{f}$ proportionnelle à la vitesse

Remarque : $\vect{P}$ et $\vect{R}$ se compensent

En projection sur x : $- k x - h x. = m x..$
$$x.. + h/m x. + k/m x = 0$$

Tous les oscillateurs harmoniques en régime libre sont régis par l'équation différentielle :
$$x.. + 2 lamba x. + omega0^2 x = 0$$