Scilab et Automatique
Définir une fonction de transfert
s=poly(0,'s'); (ou peut aussi taper s=%s)H=syslin('c',(s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01))
Tracer un diagramme de Bode
bode(H)
Tracer un diagramme de Black
black(H)
Tracer un diagramme de Nyquist
nyquist(h)
Réponse temporelle
s=%s
t=(0:0.01:5)';
H = syslin('c', 1/(1+s))
y=csim('step',t,H);
plot(t,y)
Remarque : pour l'étude temporelle on pourra également utiliser Scicos.
Rétroaction
voir aussi feedback (/.)Hbf=H/.ones(1,1); ones car retour unitaire et pas H/.1 car il y aurait risque de confondre avec H/0,1
Quelques photos d'écran
Réponse indicielle (échelon d'Heavyside) d'un système du second ordre
Réponse fréquentielle d'un système du second ordre (Diagramme de Bode, Black et Nyquist)
Réponses temporelles d'un système du second ordre (en boucle ouverte) à un pic, un échelon, une rampe, une entrée parabolique
Comparaison de la réponse indicielle en BO (boucle ouverte) et en BF (boucle fermée) d'un même système linéaire du 2nd ordre
Comparaison du diagramme de Bode en BO (boucle ouverte) et en BF (boucle fermée) d'un même système linéaire du 2nd ordre
Réponses temporelles d'un système du second ordre (en boucle fermée) à un pic, un échelon, une rampe, une entrée parabolique
Scicos et automatique
Scicos permet l'étude temporelle de systèmes dynamiques.Réponse indicielle d'un système en boucle ouverte
Schéma bloc du système en boucle ouverte
Réponse indicielle du système en boucle ouverte
Réponse indicielle d'un système en boucle fermée
Schéma bloc du système en boucle fermée
Réponse indicielle du système en boucle fermée