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Automatique, régulation, asservissement

mots clés : automation, control theory

http://fr.wikipedia.org/wiki/Automatique∞
http://fr.wikipedia.org/wiki/Régulation∞

http://en.wikipedia.org/wiki/Automation∞
http://en.wikipedia.org/wiki/Control_theory∞
http://en.wikipedia.org/wiki/Closed-loop_controller∞

http://www-ipst.u-strasbg.fr/pat/autom∞ Cours d'Automatique de Patrick Trau
http://philippe.berger2.free.fr/automatique.htm∞ Initiation à l'Automatique en 1ere STI
http://membres.lycos.fr/coulebaud/aii/index.html∞
http://www.gpa.etsmtl.ca/cours/gpa140∞
http://www.iutenligne.net/ressources/automatique/verbeken/CoursAU_MV/∞
http://www.librecours.org/cgi-bin/domain?callback=info&elt=3030∞
http://cerig.efpg.inpg.fr/tutoriel/automatique/page01.htm∞

http://matmatic.free.fr/index.php?section=auto∞ (quelques TP avec Scilab)
http://nuninger.free.fr∞

http://www.eudil.fr∞
http://gatt.club.fr∞ Cours de régulation BTS CIRA
http://www-timc.imag.fr/Norbert.Noury/LPRO-regulation/index.html∞ Cours de régulation DUT GEII
http://perso.menara.ma/~bennisnajib∞
http://perso.orange.fr/reg.ass∞ IUT Nice
http://artic.ac-besancon.fr/reseau%5FSTL∞ Régulation en BTS CIRA

http://www.controleng.com∞
http://www.engin.umich.edu/class/ctms∞
Exemples
Cruise control
Motor speed
Motor position
Bus suspension
Inverted Pendulum
Pitch Control
Ball and Beam
http://www.theorem.net/control.html∞
http://www.control-systems-principles.co.uk∞

TD
http://www.greyc.ensicaen.fr/~emagarot/Regulation/TD-Regul.html∞

TP Matlab / Scilab
http://www.istia.univ-angers.fr/~boimond∞
http://www.iufmrese.cict.fr/catalogue/2002/regul_temp/regul_temp.shtml∞
TP régulation température
TP régulation de niveau d'eau dans un bac / une cuve / liquid tank / régulation de débit
http://gipsa.lis.inpg.fr/fileadmin/pageperso/granjon/documents/TP_Init_EEA.pdf∞
http://techteach.no/publications/labview/sim_module/2_0/index.htm∞
http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electro/regulation.html∞
http://www.deltalab.fr/produit.php?prodId=922∞ Banc de régulation de niveau Deltalab
http://www.langlois-france.com/pdf/DESNIV.pdf∞ Banc de régulation de niveau et de débit Langlois
http://www.schneiderformation.com/didactic.fr∞
http://www.pignat.com∞
http://www.gunt.de∞
http://www.oieau.fr/cnfme/IMG/pdf/plaquettePompage.pdf∞
http://www.camif-collectivites.fr/wwwSurf/pages/multimedia/OffreDuJour.asp?CODE_RAYON=824&REFERENCE=152720∞
http://www.systemes-didactiques.fr∞
TP asservissement de vitesse d'un moteur à courant continu
TP asservissement de position d'un moteur à courant continu
TP Ball and beam (bille en équilibre sur une barre)


http://pagesperso-orange.fr/azprocede∞ Régulation en Génie Chimique

http://www.istia.univ-angers.fr/~boimond∞
http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/Personnel/Thierry.Chateau∞

Institut d'Automatisation industrielle de la HEIG-VD http://www.iai.heig-vd.ch/cours.php∞
Institut de Régulation et Automation http://www.poleira.com∞
http://www.poleira.com/lien/CadreLien.htm∞ Liens constructeurs

http://www.atela.uhp-nancy.fr∞ ATELA ATelier d'ELectronique et d'Automatique - Nancy 1

Choix d'une boucle : boucle fermée simple, cascade, rapport (ratio), tendance, split-range (échelle partagée)...
Correcteurs P PI PD PID (série, parallèle ou mixte)
Non linéaire : saturation, hystérésis
Méthode directe
compensation pôle-zéro
Ziegler-Nichols http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID∞
Chien, Hornes et Reswick
méthode de P. Naslin
méthode de Broïda
méthode du régleur
méthode de Strejc

Vannes de régulation
vannes 3 voies (3-way valves) - notion d'autorité de vanne - notion de Kv
3 voies montage répartition / mélange , mélange ou décharge, direct ou inversé
4 voies Montage en réchauffage / Montage en sous-station

Equilibrage de réseaux hydrauliques pour le génie climatique
http://www.xpair.com/savoir_faire.php?pint_CateId=6&pint_SavId=12∞
http://www.thermexcel.com/french/ressourc/regulat.htm∞
http://www.techniques-ingenieur.fr/dossier/equilibrage_des_reseaux_de_distribution/BE9200?jsessionid=ED45C616F089551FDAEB6BD952AA047E&resourceName=true∞

http://portail.ofppt.org.ma/prog/document/fichier/mod_14_TSTI_R%C3%A9gulation.pdf∞


Algèbre de Boole / logique combinatoire
http://www.positron-libre.com/cours/logique-combinatoire/algebre-boole.htm∞
http://www.educnet.education.fr/rnchimie/phys/sommaire.htm∞ TP 2nde MPI - A Lequitte
Table de vérité (truth table)
Table de Karnaugh (Karnaugh map)
Simulateur
http://members.cox.net/cyclone1980/KMapSimulation10Embedded.htm#KMap∞
http://k-map.sourceforge.net∞

Electronique numérique - logique booléenne logique combinatoire - portes logiques
http://www.licm.sciences.univ-metz.fr/IMG/pdf/Cours_electronique_numerique-2.pdf∞
simulateur : Digital Simulator http://www.digital-simulator.de∞
http://www.enit.fr/~charbonnaud∞
voir notamment synthèse de compteurs (table d'excitation, de commande...) http://www.enit.fr/~charbonnaud/Sequentiel/15Compteurs.pdf∞
DigSim http://patrick.furon.free.fr/_elecnumerique/indexEN.html∞
TKGate http://www.tkgate.org∞
DigiTcl http://www.cs.mun.ca/~donald/digitcl∞
KLogic http://www.a-rostin.de/klogic∞

http://comelec.enst.fr/tpsp/eni/poly/enipa1.html∞

http://www.meca.polymtl.ca/boukas/Beamer-slide6-LogiqueSequentielle.pdf∞ El-Kébir Boukas Ecole Polytechnique de Montréal (Automatique, régulation, Matlab, Labview)

Logique séquentielle
Grafcet
GEMMA


News / magazines (fr)
http://www.mesures.com∞
http://www.intersections.schneider-electric.fr∞
News / mag (us/uk)
http://uk.precisionnews.com∞
http://www.control.com∞
http://www.automation.com∞

Modélisation moteur à courant continu
http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/4012∞
http://www.phytem.ens-cachan.fr/telechargement/Module_IETI/TP7%20mod%E9lisation%20et%20Identification%20MCC.pdf∞
http://techteach.no/simview/dc_motor/index.php∞

voir aussi :
- SciencesIndustrielles
- AutomatesProgrammablesIndustriels (API)
- SystemeNumeriqueDeControleCommande (SNCC)
- ScilabAutom
- Capteurs
- LabVIEW
- MATLAB
- BusDeTerrain
- LogiqueFloue
- IntelligenceArtificielle
- Commande prédictive : http://fr.wikipedia.org/wiki/Commande_pr%C3%A9dictive∞
- MaterielEtLogicielsDiversPourAutomatique
- LinuxControl
- VisionIndustrielle
- EXAO
- Régulateur industriel / Temperature Controller / Process Controller
1/32 DIN, 1/16 DIN, 1/8 DIN, or 1/4 DIN panel sizes available
ABB http://www.abb.fr∞
Eurotherm http://www.eurotherm.tm.fr∞
Trovis http://www.samson.de/pdf_in/e64931fr.pdf∞
TECON http://www.sysmatec.ch/French/fE5_Regulateur_Industriel.html∞
JUMO http://www.jumo.de/web/Jumo_fr_fr.nsf∞
- Automate de télégestion voir aussi Supervision / SCADA
Wit ACR Clip http://www.wit.fr∞
Logiciel : ClipTool



http://www.mesures.com∞
http://www.industrie-technologies.com∞ http://www.industries-techniques.com∞
http://www.usinenouvelle.com∞
http://www.industrie.gouv.fr∞
http://www.journal-de-la-production.com∞ Le journal de la production (presse)

voir aussi :
- Instrumentation
- Pneumatique distributeur 5/2 4/2 5/3 3/2
http://mecaniqueindustrielle.com/symbolisation_symboles_pneumatique.pdf∞
- Schéma T.I. / schéma fonctionnel
Schéma tuyauterie et instrumentation / Piping and instrumentation diagram P&ID
http://www.techniques-ingenieur.fr/dossier/elaboration_des_schemas_de_procedes_industriels/J6018?jsessionid=ED45C616F089551FDAEB6BD952AA047E&resourceName=true∞
http://fr.wikipedia.org/wiki/Sch%C3%A9ma_tuyauterie_et_instrumentation∞
http://en.wikipedia.org/wiki/Process_Flow_diagram∞ http://fr.wikipedia.org/wiki/Sch%C3%A9ma_de_proc%C3%A9d%C3%A9∞
- Symboles (normes)
CEI 27-1 (12.1992) : symboles littéraux à utiliser en électrotechnique
CEI 617-2 (1983) : symboles graphiques pour schémas, 2e partie : éléments de symboles, symboles distinctifs et autres symboles d'application générale
CEI 617-7 (1983) : symboles graphiques pour schémas, 7e partie : appareillage et dispositifs de commande et de protection

Divers

http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_Control_Systems∞

Installations industrielles / Domotique

Rockwell Automation http://www.rockwellautomation.fr∞
Honeywell http://www.honeywell.com/sites/fr/automation-control-solutions.htm∞ http://www.honeywell-confort.com∞
Yokogawa http://www.yokogawa.com/iab∞
Siemens http://www.automation.siemens.com∞

3ième cycle

http://www.greyc.ensicaen.fr/~scorlett∞ Gérard Scorletti

Liens

http://www.bh-automation.fr/Ressources/Pour-les-automaticiens/Instrumentation.html∞

Concepteurs de matériel pédagogique en automatisme / régulation

Didatec http://www.didatec-technologie.com∞

Automates et machines à états

Automatique non linéaire

Ex : relais, saturation, hystérésis
Méthode du plan de phase / phase plane method
droite de commutation
http://en.wikipedia.org/wiki/Phase_plane_method∞

Méthode du premier harmonique

Espace d'état / représentation d'état

Systèmes MIMO (multi entré / multi sortie)
retour d'état
observabilité / commandable
http://fr.wikipedia.org/wiki/Repr%C3%A9sentation_d%27%C3%A9tat∞


voir aussi :
- SciencesIndustrielles
- Robotique
- IdeesProjetsTut